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瞧一瞧:以色列开发出,可任意变换型态选择移动模式的机器人,将用于搜救任务 - 机器人 - 电子发烧友

发布时间:2022-04-18 19:40:37 阅读: 来源:童裤厂家
以色列开发出,可任意变换型态选择移动模式的机器人,将用于搜救任务 - 机器人 - 电子发烧友网 以色列开发出,可任意变换型态选择移动模式的机器人,将用于搜救任务 来源:网络整理•作者:工程师周亮•2018-07-30 17:45 • 次阅读 • 个评论

瓦砾四散、地形崎岖……灾害现场的环境往往复杂且危险,每一次救难行动都伴随风险,也因此,以色列本.古瑞安大学科学家们,开发出一只可任意变换型态,因应环境选择移动模式的机器人,期望未来可为救灾人员代劳,执行部份任务。

这只拥有超强越野能力的机器人称之为 Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR),搭载两种型态的轮子,可适地形变换使用,装载轮子的「双腿」也能够自由旋转,随意调整角度,展现无与伦比的灵敏程度。
       如果路面平坦硬实,RSTAR 会选择传统的圆形轮子作为移动方式,速凌河房屋拆迁律师
度约每秒 0.9 米,但当穿越沙滩、烂泥巴等野地时,它则会翻转身躯,运用另一侧的三角轮来跨越地形阻碍。
而轮子能够随意调整角度的特点,也让 RSTAR 拥有更强大的地形跨越能力,比如在狭窄的缝隙、墙壁间,机器人可直接藉由这项优势垂直移动,大大强化其灵活性。

▲RSTAR 的特殊结构,使它能在狭窄的缝隙间垂直移动。

若地势险峻得两种类型的轮子都无法通过,RSTAR 甚至可直接匍匐前进;机器人会直接将装载轮子的「双腿」摊平,以类似海龟上岸后的姿态,缓慢摆动双腿推动身体爬行。

▲如果地形太复杂,难以倚靠轮子行动,RSTAR 甚至可以摊平轮子,直接匍匐前进。

RSTAR 的原型机目前仍十分娇小,实际古塔房屋拆迁律师
用于救灾行动的话,恐怕无法携带任何救难工具,作用有限;为此,研究人员正在开发更大版本的机器人,可携带约 1.8 公斤的传感器与货物,且较大的体型能让它更容易穿越楼梯等障碍物。
       此外,研究人员指出,两种体型的 RSTAR也能「迭罗汉」出勤,大型机器人拥有更佳的越野能力,而小型机器人则能钻进狭窄的裂缝、通道中,发挥彼此所长达成任务目标。

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