当电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方
电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用
水磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信坚持民主办会号以实现磁场定向控制。从水磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值夹具材料的要求:编码器的水磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在水磁同步电动机驱动控制系统rI l对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的水磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器T作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。压力开关
永磁同步电动机(以下简称PMSM)具有高功率密度、高效率、高转矩/惯性比、牢同性和维修性好等优点,随着电力电子技术以及电机控制理沦等的成熟及普及,基于PMSM的驱动控制系统在数控机床、工业机器人、在我们研究的复合油墨航空航天以及纺织、化纤等领域得到日益广泛的应用。
采用矢量控制算法时,PMSM的控制系统需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制,当转子永磁体直轴初始位置错误时,将造成定子电流矢量的错误定向,进而导致电机驱动的转矩下降,甚至电机错误旋转(正的转矩指令产生负的旋转速度),因此电机转子的位置检测与初始定位是PMSM控制系统实现矢量控制的基本要素。
基于对PMSM的定子磁动势与PMSM转子位置关系的分析,本文提出了一种基于定子电压矢量定向的新介绍了 GB/T 10801.2⑵002《绝热用挤塑聚苯乙烯泡沫塑料(XPS)》国家标准需要修订的缘由和修订计划安排型转子位置测量方法。该测量方法可以实现安装绝对值编码器的PMSM的转子初始位置补偿角的计算。在以32位浮点数宁信号处理芯片TMS320F28335为核心的PMSM驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该测量方法的PMSM转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器投入T作,初始定位不存在抖动,系统软件实现编程容易等优点。
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